1. 单梁式架桥机：桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。
2.双悬臂式架桥机：桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。
3、双梁式架桥机：红旗型架桥机和燎原型架桥机属此类，吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。红旗型两梁的中距为3.4米，燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。
架梁之后要立即铺轨，架桥机才能继续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不致因铺轨而造成延误。
除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。如在九江桥南岸引桥施工中，曾制成一台可吊重300吨的专用架桥机，以整孔架设跨度40米的无碴无枕预应力混凝土梁。有的施工单位还常用常备钢脚手杆件、拆装式梁或**梁等组成简易架桥机，及时完成架桥任务。
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